ABB IRB 5510中型噴涂(tu)機器人

JERRYS ROBOT

一、自(zi)動噴涂機器人(ren)系統結構

1、對于空氣噴(pen)(pen)(pen)槍和靜電轉(zhuan)杯噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)，自動噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)機器人(ren)可以直接修改(gai)噴(pen)(pen)(pen)漆(qi)量、霧(wu)化控(kong)制壓力、噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)范圍控(kong)制壓力等(deng)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)參數，大大提(ti)高了(le)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)(tu)(tu)過(guo)程控(kong)制的效率。

2、從安(an)全(quan)、可靠、高效(xiao)的(de)角(jiao)度設(she)計了(le)自動噴涂機器人控制器。內部模(mo)(mo)塊化(hua)設(she)計結構，使功能升級(ji)和(he)維護更(geng)加方便(bian)。對于噴霧應用，內部有一(yi)個垂(chui)直空(kong)氣凈(jing)化(hua)控制模(mo)(mo)塊，其示(shi)教面(mian)板也(ye)是防爆的(de)。

3、自動噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)機(ji)器人的(de)噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)控制柜通過(guo)標準模擬輸(shu)出模塊控制噴(pen)(pen)(pen)射量、噴(pen)(pen)(pen)射范(fan)圍、霧化等噴(pen)(pen)(pen)涂(tu)參數

4、 自動(dong)噴涂機器人閉環控(kong)制系統能自動(dong)調節流(liu)(liu)量，提供(gong)穩定的液體流(liu)(liu)量和(he)良好的最終質量。集(ji)成微動(dong)變色閥減少(shao)了(le)變色時間和(he)浪費。

5、所設(she)計(ji)的自動(dong)噴(pen)(pen)涂機器人噴(pen)(pen)涂應用軟件可以靈活地(di)應用于工作(zuo)程序中。預設(she)的噴(pen)(pen)涂參數包(bao)括噴(pen)(pen)漆量、霧化(hua)控制壓力和噴(pen)(pen)涂幅度控制壓力。利用該功能可以在不(bu)需(xu)要輸(shu)送鏈(lian)實(shi)際運(yun)行的情況下對在線跟蹤程序進行測試，從而(er)提高效率。

6、智能噴(pen)(pen)涂機(ji)器(qi)人基(ji)本配(pei)(pei)置如下：機(ji)器(qi)人本體，自(zi)動噴(pen)(pen)涂工藝控制系統(tong)(tong)，自(zi)動噴(pen)(pen)控系統(tong)(tong)，供漆系統(tong)(tong)，涂料自(zi)動配(pei)(pei)比混合系統(tong)(tong)，PLC控制系統(tong)(tong)，同步跟蹤系統(tong)(tong)，工件(jian)自(zi)動識別系統(tong)(tong)，機(ji)器(qi)人自(zi)動調(diao)用(yong)程序，自(zi)動清洗自(zi)動換色(se)功(gong)能，安全互鎖控制，周邊配(pei)(pei)套安裝設(she)備，機(ji)器(qi)人地軌(gui)移動滑臺(tai)，自(zi)動噴(pen)(pen)涂旋轉臺(tai)，靜電(dian)噴(pen)(pen)槍或者靜電(dian)旋杯等主要硬(ying)件(jian)配(pei)(pei)置。

 IRB 5510 FlexPainter是一(yi)(yi)款高度靈活、精確(que)的(de)中(zhong)型噴(pen)涂(tu)機(ji)器(qi)人，適用于汽車小零件(jian)和一(yi)(yi)般工業(ye)的(de)噴(pen)涂(tu)作業(ye)。它提供更短的(de)節拍時(shi)間和流程優化(hua)，同時(shi)通過數字(zi)化(hua)平(ping)臺，帶來杰出的(de)噴(pen)涂(tu)質量(liang)，提升(sheng)正常運行時(shi)間。

 IRB 5510具有與IRB 5500相同的高(gao)級功(gong)能。相較于(yu)市場上(shang)同類(lei)型機器(qi)人，它外形(xing)小巧，占地空間小。作為一款多功能機器人，IRB 5510尤其適用于小(xiao)型工件噴涂(tu)、火(huo)焰(yan)處理和(he)開門應用等任務。

 基于IRB 5500的驅動器(qi)和設計原理，機器(qi)人運(yun)行的加速度(du)得以提升，這為IRB 5510配備“StayOn”等高級功能(neng)提供了可能。

 此前，IRB 5500已(yi)成功應用(yong)這一功能。IRB 5510還實現了流程優化，并提供更短的節拍(pai)時間和精準的路(lu)徑控制，由此帶來(lai)杰(jie)出的噴(pen)涂質量。對于那(nei)些節拍(pai)時間決定(ding)效(xiao)率的行業，例如汽車小零件加工和一般工業(ye)，IRB 5510的(de)這(zhe)些功能(neng)尤為重要。為滿(man)足一般工業客戶的需求，它在操作性、機械(xie)臂維護和軟件支持等方(fang)面都(dou)作了簡化，同時有助于(yu)降(jiang)低運營成本且備件供應充足。

 IRB 5510還配(pei)備了ABB中(zhong)(zhong)空腕(wan)技(ji)術。這(zhe)種高精度的中(zhong)(zhong)空腕(wan)采用(yong)直線型設計(ji)，可減少噴(pen)漆(qi)管和(he)送風軟(ruan)管的磨損，進一(yi)步提高機器人(ren)的可靠(kao)性。此(ci)外，此(ci)類機器人(ren)手腕(wan)可在(zai)任(ren)意方向上(shang)進(jin)行(xing)140°旋(xuan)轉，使(shi)IRB 5510成為(wei)同(tong)類產品中功能最多且最易(yi)于編程的(de)噴涂機器人之一。

 IRB 5510還(huan)配備了ABB獨特(te)的集(ji)成處理(li)系統（IPS），該系統具有閉環(huan)調節能(neng)力以及高速噴漆和氣流控制(zhi)功(gong)能(neng)。

 IPS可以增加過程響應次數并減少涂料和(he)溶劑浪費。噴涂與機械臂的動作(zuo)同步可(ke)提高(gao)轉化效(xiao)率，并最(zui)大(da)程(cheng)度(du)地減(jian)少過噴，從而減少(shao)涂(tu)料(liao)浪費，提(ti)高成本效益。

二、【為什么選擇 IRB5510 ROBOT】