杰瑞斯智能人自動噴砂系統設備(bei)的發展優(you)勢

【JERRYS ROBOT】

1. 根據市場需(xu)求，在未來將緊密結合工業機器人技術，大力提高噴砂機的自動化、智能化程度(du)，以解放勞(lao)動力，提高生(sheng)產率為(wei)核心，降低企業的生(sheng)產成本為(wei)目的，加速表面處理行業在中國工業4.0時代全面布局。

2. 采用機(ji)器人(ren)替代(dai)人(ren)工噴(pen)砂作(zuo)業，具有自動化、高效率、運行穩定、噴(pen)砂精度(du)高、安全等優點。在艱(jian)苦(ku)危險的手工噴(pen)砂逐漸被自動噴(pen)砂技術(shu)替代(dai)的今天(tian)，機(ji)器人(ren)噴(pen)砂房清(qing)理(li)方案(an)已是大勢所趨。

3. 自(zi)動化(hua)：輸(shu)入工件代碼后機(ji)器人(ren)可自(zi)動識別各種規格的工件并(bing)自(zi)動完成噴砂作業，一次(ci)性完全覆(fu)蓋，無需人(ren)工輔助。

4. 高效率(lv)(lv)：噴砂清(qing)理機器人可以不(bu)知(zhi)疲倦的(de)(de)工(gong)作，比傳(chuan)統的(de)(de)手工(gong)噴砂效率(lv)(lv)高出好(hao)多倍。以及(ji)在艱(jian)苦(ku)環境中(zhong)的(de)(de)不(bu)間斷運作，造就了噴砂清(qing)理機器人大幅領(ling)先(xian)的(de)(de)工(gong)作效率(lv)(lv)。

5. 橋(qiao)架式(shi)噴(pen)砂機器人(ren)(ren)系(xi)統：6軸(zhou)機器人(ren)(ren)+3軸(zhou)行架軌道，擴(kuo)展機器人(ren)(ren)覆蓋范圍，增加噴(pen)涂(tu)的有效(xiao)空間(jian)，實現9軸(zhou)聯動控制(zhi)。

6. 運行穩(wen)定：機器人采用編程控制，運行穩(wen)定。沒有(you)手工(gong)噴砂疲倦、誤判(pan)、情緒等不穩(wen)定因素。機器人設(she)有(you)防(fang)撞(zhuang)裝置(zhi)，遇非正常碰(peng)撞(zhuang)時會自動停止復位、系(xi)統報警。

7. 噴(pen)砂精(jing)度(du)(du)(du)高：機器(qi)人靈敏(min)度(du)(du)(du)高、運(yun)行穩定(ding)、重(zhong)復路(lu)徑精(jing)準度(du)(du)(du)達0.1mm，遠非(fei)人工所(suo)能及。噴(pen)砂(sha)后工件的(de)(de)(de)表(biao)面質(zhi)量十(shi)分(fen)理想，具有很好的(de)(de)(de)清(qing)潔(jie)度(du)和(he)粗糙度(du)，可以直接涂漆或進行其他處(chu)理。適(shi)當的(de)(de)(de)噴(pen)砂(sha)壓力，噴(pen)嘴(zui)離(li)工件合適(shi)的(de)(de)(de)噴(pen)砂(sha)距離(li)，和(he)準確的(de)(de)(de)噴(pen)砂(sha)角度(du)都會直接影響粗糙度(du)和(he)干凈度(du)。噴(pen)砂(sha)機器人采用最適(shi)合工件表(biao)面要求的(de)(de)(de)丸料(liao)和(he)氣壓。噴(pen)嘴(zui)的(de)(de)(de)距離(li)和(he)角度(du)可以不斷調整(zheng)來保證(zheng)客戶高標(biao)準的(de)(de)(de)質(zhi)量要求。

8. 安全 ：人工噴砂十分艱苦(ku)危險并(bing)有(you)害健(jian)康。 操作(zuo)(zuo)員要(yao)承受噪音，灰塵(chen)的(de)(de)侵擾，身體也容易過度勞累。如果處理大件設備，還需要(yao)使用梯子和工(gong)作(zuo)(zuo)臺，工(gong)作(zuo)(zuo)也變得(de)非常危險。操作(zuo)(zuo)員需要(yao)穿上(shang)沉(chen)重(zhong)的(de)(de)令(ling)人窒息的(de)(de)防護罩來躲避每秒飛行速度為200米的(de)(de)丸料的(de)(de)侵害。人(ren)(ren)工(gong)(gong)噴砂(sha)經常出現(xian)事(shi)(shi)故及工(gong)(gong)傷，生(sheng)產(chan)也常常因此延遲。愿(yuan)意從事(shi)(shi)這(zhe)種既費力又危險的(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)的(de)(de)人(ren)(ren)越來(lai)越少，人(ren)(ren)員(yuan)調動(dong)(dong)(dong)十分頻繁。噴砂(sha)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)就能解決上述(shu)的(de)(de)所有問題。操(cao)(cao)作(zuo)員(yuan)手動(dong)(dong)(dong)操(cao)(cao)作(zuo)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)時，坐在設(she)有空調的(de)(de)人(ren)(ren)性化的(de)(de)操(cao)(cao)作(zuo)艙內，通過(guo)操(cao)(cao)縱桿控(kong)(kong)制(zhi)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)。機器(qi)(qi)人(ren)(ren)自動(dong)(dong)(dong)清理工(gong)(gong)件時，操(cao)(cao)作(zuo)員(yuan)只需在噴砂(sha)房(fang)外的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)室里監(jian)控(kong)(kong)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)即可。

智能噴涂機(ji)器人系統結構與(yu)噴涂優(you)點

一、自動噴涂機器人系(xi)統結構

 1、對于空氣(qi)噴(pen)(pen)槍和靜電轉杯噴(pen)(pen)涂(tu)，自動噴(pen)(pen)涂(tu)機器(qi)人(ren)可以直(zhi)接修改噴(pen)(pen)漆量、霧化控制(zhi)壓力(li)、噴(pen)(pen)涂(tu)范圍控制(zhi)壓力(li)等噴(pen)(pen)涂(tu)參數，大大提高了噴(pen)(pen)涂(tu)過程控制(zhi)的效率。

 2、從安(an)全、可靠(kao)、高(gao)效的角度設計了自動噴涂(tu)機(ji)器人(ren)控(kong)制器。內部模(mo)(mo)塊(kuai)化設計結構，使功能(neng)升級和維護(hu)更加方便。對于噴霧應用，內部有一(yi)個(ge)垂直空氣凈(jing)化控(kong)制模(mo)(mo)塊(kuai)，其(qi)示教面板也是(shi)防(fang)爆的。

 3、自動噴(pen)(pen)涂(tu)機器人(ren)的噴(pen)(pen)涂(tu)控(kong)(kong)制柜通過標準模(mo)(mo)擬輸出模(mo)(mo)塊(kuai)控(kong)(kong)制噴(pen)(pen)射量、噴(pen)(pen)射范(fan)圍、霧化(hua)等噴(pen)(pen)涂(tu)參數

 4、 自動(dong)噴(pen)涂(tu)機器人(ren)閉環控制(zhi)系統能自動(dong)調節流量，提(ti)供穩(wen)定(ding)的液體流量和(he)良好的最終質量。集成微動(dong)變色閥減少了變色時間和(he)浪費。

 5、所設計的(de)自動噴涂機(ji)器人噴涂應(ying)用軟件可以靈活地(di)應(ying)用于工作程(cheng)序中(zhong)。預設的(de)噴涂參數包括(kuo)噴漆量、霧化控(kong)制壓力(li)和噴涂幅度控(kong)制壓力(li)。利用該功能，可以在(zai)不需要輸送鏈實際運(yun)行的(de)情況下對在(zai)線跟蹤程(cheng)序進行測試，從而(er)提(ti)高(gao)教學效率(lv)。

 6、智(zhi)能(neng)噴(pen)涂(tu)機(ji)器人(ren)基本(ben)配(pei)置如下：機(ji)器人(ren)本(ben)體，自(zi)動噴(pen)涂(tu)工(gong)藝控制(zhi)系統(tong)(tong)(tong)(tong)，自(zi)動噴(pen)控系統(tong)(tong)(tong)(tong)，供漆系統(tong)(tong)(tong)(tong)，涂(tu)料自(zi)動配(pei)比混合(he)系統(tong)(tong)(tong)(tong)，PLC控制(zhi)系統(tong)(tong)(tong)(tong)，同(tong)步跟蹤系統(tong)(tong)(tong)(tong)，工(gong)件自(zi)動識別系統(tong)(tong)(tong)(tong)，機(ji)器人(ren)自(zi)動調用程(cheng)序，自(zi)動清洗(xi)自(zi)動換色功能(neng)，安(an)全(quan)互鎖控制(zhi)，周邊配(pei)套(tao)安(an)裝設備，

   機器人地軌移動(dong)滑臺，自動(dong)噴(pen)涂旋轉臺，靜(jing)電噴(pen)槍或者靜(jing)電旋杯等主要(yao)硬件配置。

二、采用(yong)自動(dong)噴(pen)涂(tu)機器(qi)人(ren)噴(pen)涂(tu)優勢

  1、柔(rou)性(xing)大(da)、工作范圍大(da)大(da)；

  2、提高(gao)噴涂質量(liang)和材料利用率；

  3、易于操(cao)作和維(wei)護，可離線編程，大(da)大(da)的縮(suo)短現場調(diao)試(shi)時間(jian)；

  4、設備利(li)用(yong)率(lv)高(gao)。噴涂(tu)機器人(ren)(ren)的利(li)用(yong)率(lv)可(ke)達(da)90%-95%。該自動噴涂(tu)機器人(ren)(ren)具有(you)精度(du)高(gao)、靈(ling)活性(xing)好、智能化(hua)等(deng)優點。另外(wai)，在機器人(ren)(ren)涂(tu)裝(zhuang)過(guo)程中，可(ke)以對機器人(ren)(ren)進行檢測、控制、優化(hua)、調度(du)、管理和決策，從(cong)而提(ti)高(gao)產量，提(ti)高(gao)質量，降低成本(ben)，減少資源消耗(hao)和環境污       染。同時(shi)，也是工業自動化(hua)水(shui)平的高(gao)體現。