杰(jie)瑞斯智能(neng)噴砂機(ji)器人系統結構與(yu)設計優勢

【JERRYS ROBOT】

一(yi)、噴(pen)砂機器人的發(fa)展趨勢(shi)

 1. 根據(ju)市場需求，在(zai)未來將緊密(mi)結(jie)合工業機器人技術，大(da)力提(ti)高(gao)噴(pen)砂機的(de)自動化(hua)、智能(neng)化(hua)程度，以(yi)解放(fang)勞(lao)動力，提(ti)高(gao)生產率(lv)為核心，降低(di)企(qi)業的(de)生產成本為目的(de)，加速表面處理行業在(zai)中國工業4.0時代全面布(bu)局。

 2. 采用機器人(ren)替代人(ren)工(gong)噴砂(sha)(sha)作業，具有(you)自(zi)動(dong)化、高效率、運行穩定、噴砂(sha)(sha)精度高、安全等優點。在(zai)艱苦危(wei)險的(de)手工(gong)噴砂(sha)(sha)逐漸(jian)被自(zi)動(dong)噴砂(sha)(sha)技術替代的(de)今天(tian)，機器人(ren)噴砂(sha)(sha)房清(qing)理方案已(yi)是大勢所趨。

 3. 自動(dong)化：輸(shu)入工件代碼后機器人(ren)可(ke)自動(dong)識(shi)別(bie)各種規格的工件并(bing)自動(dong)完成噴砂作業(ye)，一次性完全覆蓋，無需人(ren)工輔(fu)助。

 4. 高(gao)效率(lv)：噴(pen)砂清(qing)理機(ji)器(qi)人可(ke)以不知疲(pi)倦(juan)的(de)工作(zuo)(zuo)，比傳(chuan)統的(de)手(shou)工噴(pen)砂效率(lv)高(gao)出好多倍(bei)。以及在艱(jian)苦(ku)環境中的(de)不間斷運作(zuo)(zuo)，造就了噴(pen)砂清(qing)理機(ji)器(qi)人大(da)幅領先的(de)工作(zuo)(zuo)效率(lv)。

 5. 橋架式噴砂機(ji)器人系統：6軸機(ji)器人+3軸行架軌道聯動噴涂，增大機(ji)器人噴涂范圍及復雜(za)的工件。

 6. 運(yun)行(xing)穩定(ding)：機器人采(cai)用編(bian)程控制，運(yun)行(xing)穩定(ding)。沒有手工噴(pen)砂(sha)疲倦(juan)、誤判、情(qing)緒等不穩定(ding)因素。機器人設有防撞裝置，遇(yu)非正常碰(peng)撞時(shi)會自動停止復位、系統報警。

 7. 噴(pen)砂精度(du)高：機器(qi)人(ren)靈敏(min)度(du)高、運行穩定、重復(fu)路徑精準度(du)達0.1mm，遠非(fei)人工(gong)所(suo)能(neng)及。噴(pen)(pen)砂(sha)后工(gong)件(jian)的(de)(de)(de)表面(mian)質(zhi)量(liang)十分理(li)想(xiang)，具有很好(hao)的(de)(de)(de)清潔度和(he)粗糙度，可以直接涂漆或進行其(qi)他(ta)處理(li)。適當的(de)(de)(de)噴(pen)(pen)砂(sha)壓力，噴(pen)(pen)嘴(zui)離工(gong)件(jian)合(he)適的(de)(de)(de)噴(pen)(pen)砂(sha)距(ju)離，和(he)準確的(de)(de)(de)噴(pen)(pen)砂(sha)角度都會直接影響粗糙度和(he)干凈(jing)度。噴(pen)(pen)砂(sha)機(ji)器人采用最適合(he)工(gong)件(jian)表面(mian)要(yao)求的(de)(de)(de)丸料和(he)氣壓。噴(pen)(pen)嘴(zui)的(de)(de)(de)距(ju)離和(he)角度可以不斷調整(zheng)來保證客戶高標(biao)準的(de)(de)(de)質(zhi)量(liang)要(yao)求。

 8. 安全 ：人工噴(pen)砂(sha)十分艱(jian)苦危(wei)險并有(you)害健康。 操作(zuo)員要(yao)承受噪音，灰塵的侵擾，身體也容易過度勞累。如果處理大件設備，還(huan)需要(yao)使用梯子和工作(zuo)臺，工作(zuo)也變(bian)得非常危險。操作(zuo)員需要(yao)穿上沉(chen)重的令人窒息的防護罩來(lai)躲避每秒飛(fei)行速度為(wei)200米(mi)的(de)丸料的(de)侵害。人(ren)(ren)(ren)(ren)工(gong)噴砂經常出現事故及工(gong)傷(shang)，生產也常常因此(ci)延遲。愿意從事這種既(ji)費(fei)力又危險的(de)工(gong)作(zuo)的(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)越(yue)來(lai)越(yue)少，人(ren)(ren)(ren)(ren)員調(diao)動(dong)(dong)十分頻繁。噴砂機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就能(neng)解決上述的(de)所(suo)有問題。操(cao)作(zuo)員手動(dong)(dong)操(cao)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)時(shi)，坐(zuo)在設有空調(diao)的(de)人(ren)(ren)(ren)(ren)性化的(de)操(cao)作(zuo)艙內，通(tong)過操(cao)縱桿控制機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)。機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)自動(dong)(dong)清理工(gong)件時(shi)，操(cao)作(zuo)員只需在噴砂房(fang)外(wai)的(de)控制室里監控機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)即(ji)可。

二、采用自動噴(pen)涂(tu)機(ji)器人噴(pen)涂(tu)優(you)勢

1、柔(rou)性大、工作范(fan)圍大大；

2、提高噴涂質量和材(cai)料利(li)用率；

3、易于操作和維護，可離線編(bian)程，大大的縮短現(xian)場調試時間；

4、設備利(li)用(yong)率高。噴(pen)涂機器(qi)人的利(li)用(yong)率可達(da)90%-95%。該(gai)自動噴(pen)涂機器(qi)人具有精度(du)高、靈活性好(hao)、智能(neng)化等優點。另外，在機器(qi)人涂裝過程(cheng)中，可以(yi)對機器(qi)人進行檢測、控制(zhi)、優化、調度(du)、管理(li)和決策，從(cong)而提高產量(liang)(liang)，提高質量(liang)(liang)，降低(di)成本，減少(shao)資源(yuan)消耗和環境(jing)污(wu)染(ran)。同時(shi)，也是工業自動化水平的高體現。